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q1
产品系列：标准总线型运动控制器
模块类型：cpu单元
处理器：a7*2，1.2ghz，1g ddr 2g emmc
支持协议：ethercat、canopen、modbus tcp/rtu、opc/ua及ethernet/ip等
产品特点
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高速高配
内置2核处理器 fpga架构
emmc sd usb3.0 ddr3加速器
内置32路高速io（16in/16out）
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通讯兼容
支持标准ethercat/can ethernet/ip open/modbus opc ua tcp/modbus rtu协议
完整的通信接口
以太网gps*2/ethercat接口/can及3路串口内置（rs485/rs232）
支持modbus主从模式
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高易用性
编程开发标准化：iec61131-3规范6种编程语言，采用codesys平台
系统配置灵活，从站数量可达65535
usb免驱动
12mm超窄直拔模块&推入式端子
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运动控制
基于plc open标准运动控制：直线/圆弧/螺旋插补/电子凸轮&飞剪&追剪/cnc g代码控制/robot控制
超短同步周期：指令执行可达到1ns；可实现1ms带8轴，2ms带16轴
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产品规格
产品尺寸
